Aletli (Reformer) pilates tanımına geçmeden önce reformer makinesini tanımakta fayda var. Reformer pilates aleti ilk kez pilatesin yaratıcısı olan Joseph Pilates tarafından geliştirilmiştir. Çocukluğunda bu aleti keşfederek kendi rahatsızlıklarını tedavi eden Joseph Pilates’in yöntemi daha sonra I. Dünya Savaşı’nda yaralı askerlerin tedavisi amacıyla da kullanılmıştır. Hatta savaş sonrasında Amerika’da performans ya da çalışma esnasında sakatlanan dansçılar için de kullanılmaya başlamış ve böylelikle reformer pilates daha da yaygınlaşmaya başlamıştır.
Aletli pilates temel olarak yataklara ve duvarlara takılan yaylar aracılığıyla hastalara egzersiz yaptırma amacı ile ortaya çıkmıştır. Bu yay sistemleri günümüz reformer makinesinin temelini oluşturmaktadır. Burada amaç eklemlere fazla yük bindirmeden kasları çalıştırmaktır ve bu amaç aletli pilatesinde genel tanımını oluşturur.